Los Ícaros son cantos rituales de medicina, usados como parte de las herramientas de los Curanderos de la Amazonía. A los jóvenes escogidos por los mayores para ser Curanderos y Curanderas se les enseñan los cantos o canciones pasando así de generación en generación. 

Estos cantos fueron originalmente enseñados por los espíritus médicos de las Plantas Maestras y a un Curandero los nuevos Ícaros se le dan a través de una visión en sus sueños durante su vida para potenciar su arsenal. Los Ícaros se expresan en la forma de canción y son el sistema de transmisión de energía espiritual más importante del chamán.